Kinematika gerak lurus mempelajari gerak suatu benda yang berpindah kedudukan atau posisinya dalam suatu garis lurus. Materi gerak lurus ini merupakan bagian dari kinematika, yaitu cabang ilmu fisika yang mempelajari pergerakan sebuah benda tanpa mempertimbangkan penyebabnya. Secara garis besar, materi gerak lurus ini terbagi menjadi 2 macam yaitu GLB (Gerak Lurus Beraturan) dan GLBB (Gerak Lurus Berubah Beraturan).

Perbedaan GLB dengan GLBB terletak pada kecepatan gerak benda. GLB mempunyai kecepatan yang selalu konstan sedangkan GLBB mempunyai kecepatan yang berubah-ubah. Hal ini menyebabkan GLBB mempunyai suatu percepatan namun GLB tidak mempunyai nilai percepatan. Di dalam kinematika gerak lurus ini lebih lanjut akan dipelajari beberapa hal yang meliputi: jarak atau perpindahan, kecepatan atau kelajuan, percepatan, bagaimana nilai-nilai tersebut berubah seiring waktu, kedudukan benda pada waktu tertentu. Kinematika gerak lurus dapat dianalisis menggunakan metode grafis, matematis, dan simulasi.